Blender Armature Modifier
Blender Armature Modifier内のよくわからないオプションPreserve Volume http://wiki.blender.org/index.php/Doc:2.6/Manual/Modifiers/Deform/Armature チェックするとquaternionsを使って、よりスムーズな回転変換をするらしい。 経験の少ないボクには直感的にはわからない。。。 たしか、 quaternions は10年ほど前にDirectX(Direct3D)で、はじめて知った言葉。 日本語では四元数なっているがクオータニオンで記憶していたほうが、インターネット時代はなにかと便利だと思う。 姿勢制御で便利な道具であるらしい。