Gimbal Lock

http://www.youtube.com/watch?v=rrUCBOlJdt4
なぜ、Euler Angleを使わずquaternions(DirectX登場時に知った)を使えと10年前以上からいわれているのはGimbal Lockが原因。それをわかりやすく説明したvideoだなぁと思う。

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